地轨式焊接工作站
双工位可同步或交替作业，适合批量生产。
免示教焊接系统工作站
手、眼、脑、智能焊接闭环
三套系统协同完成免示教
系统由智能化决策平台 RobotSmart、大视野视觉系统 SmartVision、激光跟踪系统 SmartEye 组成，生成扫描点位、焊接点位和焊接指令。
- 自动提取焊缝、自动匹配工艺、自动优化焊道
- 支持有模型方案，也兼容无模型方案
- 自带专家工艺库，覆盖平焊、立焊、多层多道、包边包角、坡口焊等工艺
工作流程
围绕“扫描 - 建模/匹配 - 生成程序 - 执行焊接”的闭环展开。
离线加载或大线扫扫描工件
导入工件模型，或通过大视野视觉扫描工件并生成点云。
提取焊缝并匹配工艺
从模型或点云中提取焊缝，自动匹配工艺参数和焊接姿态。
规划扫描与焊接路径
生成扫描点位、焊接点位和机器人程序，并完成虚拟仿真。
机器人执行扫描和焊接
激光传感器精定位，处理扫描数据后发送焊接点位并执行。
工作站形态
覆盖地轨式、倒挂式、九轴悬臂式等多类工位。
倒挂式焊接工作站
焊枪角度与位置灵活，覆盖复杂结构不同区域。
九轴悬臂焊接工作站
适合压力容器、桥梁钢结构、重型机械部件。
核心优势
- 生产数字化：支持远程访问、工艺管理和数字孪生监控
- 操作简单化：一键提取焊缝、匹配工艺、优化焊道、启动生产
- 系统智能化：飞行定位、焊枪 TCP 自动校准、线激光扫描自动校准
- 工艺标准化：专家工艺库让复杂焊接可复制