SmartCut
免示教坡口切割工作站
内置 RobotSmart 智能坡口决策系统，自动生成机器人运动轨迹，解决切割轨迹示教复杂、编程效率低和机器人利用率低的问题。
面向多品种、小批量的柔性切割
SmartCut 结合双目视觉系统和激光跟踪系统，解决装夹位置、尺寸变化和热变形等误差问题，实现切割过程精细闭环控制。
- 支持长工件切割，并兼容中小工件
- 支持多机器人、多外部轴协同仿真编程
- 支持等离子、火焰、激光等多种切割工艺
- 工件可任意摆放，自动提取坡口信息并生成程序
系统组成
坡口切割由 RobotSmart、SmartVision、SmartEye 和切割工作站协同完成。
离线后台 RobotSmart
全中文操作界面，支持三维仿真、碰撞检查和上下坡口不翻面切割。
双目相机 SmartVision
生成点云并进行工件粗定位，可用于坡口切割、搬运、打磨等应用。
激光跟踪 SmartEye
支持先扫后切和实时切割，降低复杂轮廓和热变形导致的精度偏差。
软件特色
围绕“导入模型、识别坡口、生成轨迹、仿真验证、下发程序”的流程组织，软件区块和现场图片分开展示，阅读顺序更清楚。
全新“智慧编程”
替代传统手眼示教，自动识别切割轮廓并生成机器人路径。
编程效率提升
可缩减大量现场编程时间，适合小批量、多品种快速换型。
多机器人协同
支持多机器人、多外部轴协同仿真，复杂动作先验证再执行。
切割参数摘录
根据客户提供的坡口切割资料整理，具体方案以现场工艺和设备配置为准。
| 类别 | 技术参数 | 参考值 |
|---|---|---|
| 坡口切割厚度 | 火焰 / 等离子 | 火焰 8-100mm；等离子 8-25mm |
| 坡口角度 | 正坡口 / 反坡口 | 正坡口 25°-45°；反坡口 0°-60° |
| 切割偏差 | 钝边偏差 / 角度偏差 | 约 ±1.5mm；约 ±2° |
| 适用范围 | 板材尺寸 | 约 100mmx100mm 至 4000mmx1200mm |
| 切割气体 | 氧气 / 压缩空气 | 氧气纯度 >99.6%；压缩空气 0.8-1.0MPa |
项目落地流程
从工件资料到现场投产，按工艺验证和节拍验证逐步推进。
工件评估
确认板材规格、坡口类型、切割工艺、机器人品牌和工位空间。
方案设计
匹配视觉、跟踪、外部轴和安全围栏，明确上下料和节拍边界。
离线仿真
在 RobotSmart 中完成轨迹生成、碰撞检查和多轴协同验证。
现场调试
完成标定、试切、参数固化和操作培训，形成可复制生产模板。