SmartEye

激光焊缝跟踪系统

基于激光三角测量法的高精度线激光 3D 视觉传感器，为工业机器人焊接提供寻位纠偏、实时跟踪和先扫后焊能力。

让焊枪跟着真实焊缝走

系统通过图像采集、三维坐标测量和焊缝特征检测，将焊缝偏差实时反馈给机器人，适配装配误差、热变形和复杂曲线导致的轨迹偏移。

按现场使用流程划分，避免把算法、工艺和集成能力混在一起。

01 识别

采集焊缝轮廓，提取中心线、坡口边缘和高度差等几何信息。

02 定位

支持两点、线段、多点寻位，修正工件装配偏差和摆放偏差。

03 跟踪

焊接过程中持续输出偏差，数据处理周期可达 10-20ms 级。

04 集成

适配不锈钢、铝合金等高反射材料，提供标准化接口降低部署成本。

覆盖焊缝形态、材料反光、工件尺寸和产线集成等多类现场需求。

铝合金、不锈钢、镀锌板等反光强、熔池干扰明显的焊接场景。

波纹板、曲面、异形件、宽窄变化焊缝和多段折线焊缝。

钢结构、压力容器、箱体、筒体、工程机械和重型装备部件。

直焊缝、环焊缝、龙门专机、地轨工作站及多品牌 PLC 集成。

焊枪空间受限、传感器安装角度受限或需要先扫后焊的工况。

同系列多规格工件快速换型，降低重复示教和返修成本。

坡口焊、多层多道焊、焊道偏移修正和焊接质量一致性控制。

用于焊缝位置确认、装配偏差识别和焊前路径可达性判断。

根据客户提供的 10 款传感器资料整理，实际选型以工况复核为准。

型号	近视距	远视距	推荐安装距	水平测量范围	检测周期	重量
MY-220-080	180	260	220	65-95	15ms	500g
MY-220-164	180	260	220	160-170	15ms	500g
MY-305-67	265	345	305	57-77	15ms	500g
WRC-305-155	265	345	305	130-180	15ms	500g
MY-G-100-55	70	90	80	30-45	20ms	500g
MY-G-150-72	105	185	145	50-70	20ms	500g
MY-G-220-80	180	260	220	50-70	20ms	500g
MY-G-220-163	180	260	220	135-185	20ms	500g
MY-G-305-150	265	345	305	130-170	20ms	600g
MY-G-MSJ-800-325	400	1200	800	200-487	100ms	900g